Оказывается, это невозможно сделать через настройки браузера — просто нет такой настройки! Можно только удалить имеющуюся историю, после чего она снова будет накапливаться.
Выход такой: запретить запись в файл, в котором хранится история, имя файла History (без расширения),
в Windows он находится тут:
C:\Users\[User Name]\AppData\Local\Google\Chrome\User Data\Default
Похоже, что метод работает.