Оказывается, это невозможно сделать через настройки браузера — просто нет такой настройки! Можно только удалить имеющуюся историю, после чего она снова будет накапливаться.

Выход такой: запретить запись в файл, в котором хранится история, имя файла History (без расширения),
в Windows он находится тут: Продолжить чтение →