Долго мучился, чтобы избавиться от отступов у INPUT-ов и TEXTAREA. В Firefox, Opera, IE8 — все хорошо, а в IE6 никак не хотели убираться.
Проблема решилась навешиванием в форме дополнительного DIV-а с нулевыми margin и padding (а все поля ввода и пояснительные тексты — внутри него).