Робот складывает полотенца

Американские студенты научили робота складывать полотенца. На кучу из пяти полотенец понадобилось около 100 минут. Большая часть времени уходит на разглядывание, чтобы найти углы. На видео показан процесс с 50-кратным ускорением. http://www.youtube.com/v/gy5g33S0Gzo